Qual é o nome desse anime que assisti em 2004?

RADWIMPS なんでもないや Nandemonaiya 君の名は。Kimi no na wa - Seu nome.

Não sei se é um anime ou desenho animado porque o canal que assisti só mostra desenhos dublados. Aqui estão os detalhes

É um show baseado em robô
Os únicos robôs de que me lembro são três - um era um robô com o tema da polícia, outro era um robô com o tema ambulância e o último que me lembrava era um robô com o tema bombeiro.
Cada robô é composto por 1 robô principal e 4 menores (todos os quais podem se transformar em veículos (carro da polícia, ambulância e caminhão de bombeiros, respectivamente))
esses 5 robôs se combinariam em um robô incrível e atraente. O robô principal será o torso e a cabeça, enquanto os 4 menores serão os membros.
Todos os robôs são pilotados por crianças e juntos (com a ajuda dos robôs), tornaram-se os bombeiros, policiais e paramédicos do país

Esses são todos os detalhes que ficaram em minha mente. Desculpe pela informação limitada. Por favor me ajude:(

Observe que NÃO são transformadores. Os robôs são controlados por (cerca de) 10 anos de idade, paramédicos, policiais e bombeiros.

Parece o Brave Police J-Decker. Aqui está um resumo do wiki:

Brave Police J-Decker foi o quinto anime da série Brave e foi ao ar no Japão durante 1994 e 1995.

Brave Police J-Decker retorna a série a um tom sutilmente mais leve, focando mais no conceito de "robô como construção de IA feita por humanos" enfatizado pela série da temporada anterior, Brave Express Might Gaine. A estudante Yuuta Tominaga se depara com Deckerd, um robô humanóide em construção pela polícia japonesa, construído para combater formas avançadas de crime. O contato constante de Yuuta com Deckerd dá ao robô um "coração", ou personalidade; quando Yuuta é recrutado como o "chefe" da "Brave Police" como resultado, uma verdadeira parceria humano / robô ocorre.

Tem mechas que têm como tema Polícia, Caminhão de bombeiros e Ambulância.

Deckerd: O robô policial consciente que se transforma em uma viatura policial.
Duque: Um robô consciente que se transforma em uma ambulância.
Fire Roader: Um enorme caminhão de bombeiros que serve como veículo de apoio do Duke.

Eles combinam em várias combinações, bem como o "Fire J-Decker Max Cannon Mode", uma combinação de todos os veículos.