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Em um dos episódios do anime, o titã blindado está quebrando uma das paredes e ainda estou tentando descobrir por que ele fez isso ao invés de ajudar os humanos.

O título parece errado. Você quis dizer "humanos que podem se transformar em titãs?'
Hum .... esta é a maior parte da história. Tem certeza de que deseja que isso seja respondido aqui? É como perguntar quem matou a vítima online quando você acabou de começar um romance de mistério.
Basta começar a assistir a segunda temporada, isso será explicado eventualmente. Ou leia o mangá. MAS se você gosta de spoilers eu vou te responder
Sim, você pode apenas estragar, por favor?

Essa é uma grande questão aqui porque para respondê-la você tem que revelar muitos segredos do anime, o que seria muito triste, mas se você realmente quer a verdade, vou resumir fortemente:

Explicações

Este é um mapa do mundo real de Shingeki no Kyojin. A pequena ilha no canto superior direito é Paradis : a terra onde se passa o anime. Seus habitantes são os Eldians. O enorme continente é Marley, a terra do Marleyano pessoas. Resumindo, Marleyan e Eldians viviam no mesmo lugar, antes que um Eldian de sangue real, Ymir Fritz, fizesse um contrato com o Diabo da Terra para ganhar um poder. O poder do Titã Fundador.

Depois de Y. Fritz

Quando ela morreu, seu poder foi dividido entre seus 9 descendentes que tiveram a possibilidade de se transformar em titãs poderosos como a Fêmea, o Colossal, o Blindado ou os Titãs da Besta. Por causa desse poder, a grande nação de Marley se sentiu ameaçada e travou uma guerra contra os Eldian. Os Eldians tornaram-se muito poderosos e destruíram a nação Marleyana e obtiveram domínio completo sobre o continente continental.

Depois da guerra

Muitos séculos após a ascensão de Eldia ao poder, o 145º Rei da família Fritz herdou o poder do Titã Fundador, o maior de todos os Titãs. Em vez de manter a ordem em Eldia como seus antepassados haviam feito, o Rei escolheu realocar a capital de Eldia para a remota ilha de Paradis. Na ausência do rei, os povos sobreviventes de Marley se levantaram contra seus opressores, dando início à Grande Guerra dos Titãs. Neste momento, Marley teve sucesso em obter sete dos nove Titãs em posse de Eldia, mudando drasticamente a maré da guerra. Ao longo de um período de tempo não especificado, Marley gradualmente ganhou o controle do continente continental que uma vez foi governado por Eldia até que apenas Paradis permaneceu como território indiscutível do Rei Fritz.

Paradis

Nesta época, no ano 743, o Rei Fritz usou o Titã Progenitor para guiar incontáveis Titãs Colossos na elevação de três Paredes concêntricas, Maria, Rosa e Sheena, ao redor do território remanescente de Eldia. Para forçar a paz entre Eldia e Marley, o Rei Fritz deu o ultimato de que qualquer outro ato de guerra contra Eldia seria recebido com a libertação de incontáveis Titãs escondidos dentro das Muralhas. Com isso, a Grande Guerra dos Titãs acabou.

O que realmente aconteceu neste dia

Então aqui vem a resposta para sua pergunta: os Titan Shifters que estão enfrentando a Humanidade são na verdade soldados Marleyan cujo objetivo é derrotar Eldians porque o Rei de Marley está procurando pelos recursos que Paradis ainda tem no subsolo. Por causa da ameaça do Rei Fritz, eles agem furtivamente em vez de enviar um ataque frontal com sua tecnologia avançada e poder incrível.